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Automate de stockage

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Objet : Commande d’une armoire rotative de rangement par un moteur à courant continu. Sélection d’un plateau, mise en rotation, arrêt précis du plateau. Gestion d’une rampe d’accélération et de décélération pour le moteur.

 

Présentation : 

2 cartes regroupant l’ensemble des composants électroniques pour l’unité centrale et la puissance. Le tout est assemblé dans l’armoire du client. Toute connectique par bornes à vis débrochables.

 

Particularités : 

Commande 4 cadrans d’un moteur continu. Précision du déplacement grâce à un codeur incrémental.

 

 

 

 

Conception

Alimentation:

  • 230 V  -  50 Hz.

   
Entrées :

  • 29 touches clavier
  • 2 entrées TOR (codeur incrémental)

    
Sorties :

  • 17 électro-aimants 24 VDC (marque TEC)
  • 1 sortie analogique 8 A – 18 V moteur
  • 1 relais sens de marche

  

 Encombrement :

  • CPU : 130 x 200 x 30 mm
  • Alimentation : 230 x 200 x 105 mm

 

 

 

 

 

Composants

  • microprocesseur INTEL 8096 – 12 MMHz.
  • Composants de technologie HCMOS

 

 

 

 

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